D系列、R系列控制器總成使用說(shuō)明書
一.用途
控制器總成是由斬波器、主接觸器、換向接觸器、主電路保險(xiǎn)器、控制電路保險(xiǎn)器和散熱鋁板所組成,D系列斬波器與霍爾型加速器配合使用,R系列斬波器與電阻型加速器配合使用。斬波器根據(jù)加速器的指令向電機(jī)輸出0~99.2 % (0.8 % 為功率元件的電壓降)的蓄電池電壓。電機(jī)在不同電壓下有不同的轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到調(diào)整車速的目的。在此特別指出:只有將加速器踏板踩到底,斬波器把蓄電池的電壓全部輸送給電機(jī)時(shí),斬波器和電機(jī)才能達(dá)到最高的效率。
D系列控制器總成分DBGK、DAK、DBK、DCK、DDK五種型號(hào),R系列控制器總成分RAK、RBK、RCK、RDK四種型號(hào)。除DBGK型適用于線控或遙控的軌道車專用控制器總成外,其他八種型號(hào)均適用于電動(dòng)旅游觀光、電動(dòng)轎車、警車、運(yùn)輸車、高爾夫球車等各種電動(dòng)車輛。
二.型號(hào)和規(guī)格
控制器總成的型號(hào)、規(guī)格由二組二位數(shù)字和一組英文字母組成。例:CTL4836 DBGK、CTL6030 DCK、CTL7225 RDK。其中第一組二位數(shù)字48、60、72代表控制器總成適用的蓄電池標(biāo)稱電壓,第二組二位數(shù)字36、30、25代表控制器的輸出電流分別是360A、300A、255A(取百位和十位數(shù)),第三組英文字母代表DBGK、DCK、RDK代表控制器總成的型號(hào)。
控制器總成適用的蓄電池標(biāo)稱電壓有:24V、36V、48V、60V、72V、80V、96V、120V、144V。
輸出電流有:105A、150A、210A、255A、300A、360A、405A、450A、510A、600A、650A。
可以根據(jù)用戶要求定制標(biāo)稱工作電壓和輸出電流值。
三.技術(shù)參數(shù)
使用電壓范圍 標(biāo)稱電壓的66.7% ~ 125%(可按用戶要求另定)
斬波器工作頻率 15KHZ
斬波器啟動(dòng)緩沖時(shí)間 0.5秒
DBGK型軌道車自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)間(出廠設(shè)定) 6秒(可按用戶要求另定)
斬波器最大輸出電流的連續(xù)工作時(shí)間 3min(占空比50%)
控制器總成使用環(huán)境溫度 攝氏-25度~50度
加速信號(hào)輸入(D系列) 0~4.8V(輸入阻抗5.1K)
(R系列) 0~4700Ω
控制器總成接觸器吸合電壓 ≯66% 的標(biāo)稱電壓
四.使用功能
1.對(duì)電機(jī)具有啟動(dòng)緩沖和無(wú)級(jí)調(diào)速控制。
2.內(nèi)置式預(yù)充電電路,給安裝、使用帶來(lái)方便。
3.欠電壓和過(guò)電壓保護(hù),有效保護(hù)蓄電池和控制器總成各部件。
4.拒絕執(zhí)行錯(cuò)誤操作指令,有效防止駕駛員因錯(cuò)誤的操作給車輛運(yùn)行帶來(lái)的不安全因素。
5.具有靜音操作系統(tǒng),接觸器吸合 、釋放全由MCU控制,消除駕駛車輛過(guò)程中頻繁踩動(dòng)加速器而造成接觸器吸合 、釋放的噪音(DCK、DDK、RCK、RDK型控制器總成有此功能)。
6.控制器總成90秒鐘內(nèi)無(wú)加速信號(hào)輸入,自動(dòng)斷開接觸器線圈電源,以節(jié)約蓄電池電能(DCK、DDK、RCK、RDK型有此功能)。
7.?dāng)夭ㄆ鳒囟冗^(guò)熱保護(hù),斬波器內(nèi)部溫度達(dá)85℃延時(shí)10秒鐘后停止電流輸出。
8.具有短時(shí)間大扭矩輸出功能,滿足電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩時(shí)所需的電流(DBGK型無(wú)此功能)。
9.倒車限速,為前進(jìn)時(shí)的60% ,使倒車運(yùn)行更安全(DBGK型無(wú)此功能)。
10. 通過(guò)斬波器工作狀態(tài)發(fā)光二極管,直接診斷控制器總成各部件的故障源。
11.備有通訊輸出接口,可直接在儀表(我公司生產(chǎn))顯示屏上以代碼形式顯示控制器總成的故障源。
12.控制器總成在加速器有信號(hào)輸入的情況下可直接進(jìn)行換向切換運(yùn)行(DBGK、DBK、DDK、RBK、RDK型有此功能)。
* 斬波器靠近主電路接線銅排上端處有一個(gè)LED診斷器(紅色的發(fā)光管),以不同的閃爍方式來(lái)顯示故障源。前進(jìn)運(yùn)行發(fā)光管以4秒鐘的間隔時(shí)間閃亮一次,后退運(yùn)行發(fā)光管以每秒鐘3次的頻率閃亮。有故障時(shí)以2位代碼的閃亮組合顯示故障代碼,見下圖(黑點(diǎn)表示燈亮)。例如:代碼為2,4的閃亮方式為:每組2次閃亮后略停頓再4次閃亮,循環(huán)連續(xù)顯示直至故障源被排除。
不同的代碼表示不同的故障源,以下列出代碼對(duì)應(yīng)故障源及排除(括弧內(nèi))方法介紹如下:
LED代碼
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故障源
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故障原因及排除方法
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1.2
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溫度保護(hù)已啟動(dòng)
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車輛超負(fù)載或長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行。(減輕負(fù)載,改變操作方法)
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1.4
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操作順序錯(cuò)誤
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先給加速信號(hào),后閉合電鎖開關(guān)。(糾正不正確的操作方法)
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2.1
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加速器內(nèi)部微動(dòng)開關(guān)不復(fù)位(DBGK型無(wú)加速器)
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1.加速器微動(dòng)開關(guān)粘連,觸頭無(wú)法斷開。(更換微動(dòng)開關(guān))
2.踏腳板機(jī)械性卡住。(調(diào)整)
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2.2
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斬波器輸出端短路
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1. M-輸出與B-內(nèi)部短路。(更換斬波器)
2.電動(dòng)機(jī)短路。(更換電機(jī))
3. 加速器微動(dòng)開關(guān)壞。(更換加速器)
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2.4
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供電超電壓
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蓄電池電壓超出控制器總成的使用電壓范圍。(降低蓄電池電壓)
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3.1
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斬波器驅(qū)動(dòng)電路故障
(限DCK、DDK、RCK、RDK型)
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1. 接觸器線圈耗電電流大于2A。(調(diào)換有故障的接觸器線圈)
2. 接觸器電磁線圈旁路二極管短路。(更換二極管)
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3.3
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換向接觸器觸頭接觸電阻大
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1. 換向接觸器常閉或常開觸頭接觸不良。(清潔、平整觸頭)
2. 電機(jī)開路。(更換電機(jī))
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3.4
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操作順序錯(cuò)誤(限DAK、DCK、RAK、RCK型)
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加速器轉(zhuǎn)臂未復(fù)位,直接切換換向開關(guān)。(糾正不正確的操作方法)
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4,1
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加速信號(hào)輸入異常
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1. 加速信號(hào)輸入超過(guò)規(guī)定范圍。(加速器壞,更換加速器)
2. 加速器電源負(fù)線或低端電路接觸不良或開路。(檢查線路)
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4,2
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斬波器內(nèi)電容無(wú)法充電
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電容損壞。(斬波器壞,更換斬波器)
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4.3
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斬波器
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斬波器內(nèi)部損壞。(更換斬波器)
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五.安裝尺寸
參照電機(jī)的額定功率,控制器總成有四個(gè)規(guī)格的外形尺寸(按控制器總成工作標(biāo)稱電壓和輸出電流為準(zhǔn))供參考。詳見如下:
電機(jī)功率 體積(長(zhǎng)x寬x高)mm 安裝孔位置尺寸mm 安裝孔徑
1.5KW(含)以下 326x220x140mm 298x194mm 4xΦ9mm
3KW(含)以下 326x220x140mm 298x194mm 4xΦ9mm
5KW(含)以下 335x240x140mm 310x215mm 4xΦ9mm
11KW(含)以下 340x270x140mm 318x248mm 4xΦ9mm
散熱鋁底板厚度均為8mm。根據(jù)用戶的要求還可加工其他規(guī)格的控制器總成外形尺寸。
六.維護(hù)和使用
一般控制器總成不需要進(jìn)行維護(hù),但在使用中建議做以下清潔維護(hù):
1.?dāng)嚅_鑰匙開關(guān),將換向開關(guān)扳到空檔位置。
2.去除斬波器外殼、銅排、接觸器上的灰塵和污物,用清潔抹布將各部電氣元件擦凈(請(qǐng)注意不能用水沖洗)。
3.緊固電線各接線頭的螺母、螺栓(防止工具將電線樁頭短路),操作時(shí)應(yīng)注意力度,防止銅排扭曲變形。
4.必要時(shí)由專業(yè)人員對(duì)接觸器的常開、常閉觸點(diǎn)進(jìn)行清潔、平整,以減小接觸電阻。